Posiadłość rycerska Pesterwitz powstała dopiero w roku 1651. Sekretarz Elektoratu Saksonii Christian Reichbrodt von Schrenkendorf utworzył ją z nabytych czterech dóbr rolnych i polecił wznieść istniejący do dziś dwór.
W 1737 roku Heinrich hrabia von Brühl nabył ją prawdopodobnie jako lokatę kapitału. Już w roku 1740 sprzedał ją Friederike Sidonie von Nimptsch, z domu von Hanstein. Posiadłość rycerska Pesterwitz pozostawała do roku 1806 w rękach tej rodziny i przeszła w 1819 roku na baronów Dathe von Burgk. W 1945 roku majątek upaństwowiono. Zrujnowany dwór został w latach 2002/03 odnowiony i częściowo odbudowany. Na miejscu nic nie przypomina o hrabim Brühlu.
Obecnie: Dwór Pesterwitz użytkowany jest jako budynek mieszkalny i firmowy.
